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为什么传感器测试过程中脱落会容易烧功放?

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在测试过程中,传感器突然脱落相当于信号突然变的很小,这个时候一般控制器(没有系统增益保护参数的)会采取瞬间增大驱动输出至*大驱动输出限制值,由于过快的驱动增加速度会导致功放的功率管发热过高,*终可能烧坏功放模块。


为什么传感器测试过程中脱落会容易烧功放?

那如果有系统增益这个保护参数后我们来分析一下,在传感器突然脱落瞬间,系统增益参数的分母也就是反馈的加速度值突然变的很小,然后整个系统增益参数值就会瞬间变的很大,然后对控制进行保护停机。这个过程中驱动根本没有机会瞬间增大。


为什么传感器测试过程中脱落会容易烧功放?

所以比较直观的感受是,没有这个保护参数的控制器在脱落传感器的瞬间,会听见振动台有尖锐的一声,然后报警停机。有可能功放已经过流,或故障报警了。如果有这个参数的控制器在脱落瞬间同样会报警停机,但是不会听见尖锐的声音,就像正常手动停机一样。所以如果你不去看一下电脑上的报警信息你可能会以为测试结束了。

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